Nghiên cứu cấu trúc điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu

LV00005

Mục lục …………………………………………………………………..    2

Lời mở đầu………………………………………………………………    4

Chương 1.Tổng quan về động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu………  5

1.1. Tổng quan về động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu……………...  5

1.1.1. Cấu tạo………………………………………………………...........  5

1.1.2. Nguyên lý hoạt động……………………………………………......  8

1.1.3. Ứng dụng.............................................................................................      10

1.2. Mô hình động cơ đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu……….  11

1.2.1. Hệ phương trình cơ bản của động cơ………………………………. 12

1.2.2. Mô hình trạng thái động cơ trên hệ tọa độ tựa từ thông rotor……….       15

1.3.Mô hình gián đoạn của động cơ đông bộ kích thích vĩnh cửu…..... 23

Chương 2. Cấu trúctruyền động động cơ đồng bộ điều khiển tựa theo từ thông rotor ………………………………………………………………     26

2.1. Cấu trúc cơ bản của hệ truyền động dùng ĐCĐB điều khiển tựa theo từ thông rotor……………………………………………………………          26

2.2. Cấu trúc điều khiển ………………………………………………..    28

2.3.Điều chế vector không gian trong điều khiển động cơ…………...    29

2.4. Điều chế vector điện áp u_s...................................................................        35

2.5. Thiết kế bộ điều khiển dòng stator………………………………...   44

2.5.1. Hàm truyền đạt mục tiêu…………………………………………...  44

2.5.2. Hàm đặt của khâu điều chỉnh  ……………………………………... 47

2.5.3. Thiết kế khâu điều chỉnh……………………………………………  48

2.6.Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ động cơ đông bộ kích thích vĩnh cửu          50

Chương 3.Mô phỏng cấu trúc điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu…………………………………………………………………………   52

3.1. Mô hình động cơ trong hệ tọa độ tựa từ thông rotor……………..  52

3.2.Phương pháp điều khiển FOC………………………………………  53

3.3. Phương pháp điều khiển MTPA……………………………………  54

3.4.Tổng hợp hệ thống điều khiển động cơ nam châm vĩnh cửu (PMSM)tựa theo từ thông rotor………………………………….....................……....      56

3.4.1. Tổng hợp mạch vòng dòng điện……………………………………..          56

3.4.2.Tổng hợp mạch vòng tốc độ………………………………………… 58

3.5.Kết quả mô phỏng trong Simulink.......................................................       59

Kết luận……………………………………………………………………  63

Tài liệu tham khảo………………………………………………………..  64

Share on Google Plus

About VuXuan

Nếu luận văn trên là tài liệu bạn đang cần vui lòng gửi email tới:hitmancutead@gmail.com hoặc comment bên dưới bài đăng để nhận ngay tài liệu độc và chuẩn giá 20K VND.Thông tin liên hệ chi tiết tại đây